Questões de Engenharia de Automação para Concursos

Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible. O Ansible é uma solução de software que permite controlar um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.

Assinale a alternativa correta em relação às redes industriais e suas características.

Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto. Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?

Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é: • No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0. • No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0. • No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3. • No estado S3: independente da entrada, retorna para S0. Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental. O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?